SCHNEIDER ELAU SM 070-60-010-P0-44-M1-B0 电机

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中海德（福建）工业设备有限公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的信任。以下是我们主营的产品
ABB：PCL模块（S800），张力控制器(PFEA111)、测压元件、分析仪(EL3000系列)、压力变送器，变频器（ACS系列）和变频器板卡，ABB贝利
Siemens西门子：PCL模块（S7-200/200CN）、变频器(MM420系列)、伺服、电机、西门子罗宾康。
施耐德：PLC模块（Quantum140 TXS系列）、变频器和人机界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驱动器和电机、步进驱动器和电机。
罗克韦尔：可编控制器、HMI、伺服驱动器、变频器、Micro&Nano控制系统和电路和负载保护。
博世力士乐：变频器（EFC3600系列）、驱动板卡（DSS系列）、操作面板、存储卡、拧紧机系统、伺服驱动器（DKC系列）、电机、泵产品、阀门和PLC系统。
霍尼韦尔：测厚仪备件、DCS系统（S900系列）、调节器/温控器（DC2500/2300系列）、可编程调节器（DCP50系列）、PLC模块和C300控制器。
FANUC发那科：主轴伺服、伺服放大器、伺服电动机、数控主板、PLC板、PMC可编程机床控制器、伺服关断、高精度轮廓控制、远程缓冲器、以太网接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及选项、变频器、伺服驱动技术和工业通信。

各大品牌，价格优惠。更多型号可联系我们！

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

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施耐德ELAU伺服控制系统及伺服电机在高速热熔胶

ELAU -施耐德公司(SchneiderElectric)旗下的子公司，专业从事工业自动化控制技术的研发和制造。开发出一系列的伺服电机、驱动装置、职能电机以及人机界面等自动化产品。在多种工业领域ELAU卓有成效，得到客户的广泛赞同和，其产品广泛用于包装、饮料、医药、化妆品、烟草、造纸、纺织经编、机械、机器人等行业。介绍下ELAU伺服控制系统及伺服电机在高速热熔胶贴标机的解决方案

工艺简介 
机械机构图

说明：

该机器可以分为3个部分：1、瓶子输送部分，包括输送链道，主转轮。主转轮带动入口芯轮及出口芯轮运转。2、送标部分，包括2个标转盘，张力控制部分及送标轮。3、标签转移及标签涂胶部分，包括切刀转鼓，标签转鼓。其中切刀转鼓，标签转鼓运转是靠主转轮通过一定的齿轮传动来实现。涂胶部分包括胶水泵、涂胶台及胶液循环系统。

所需的主要传感器及汽缸有：第1部分有6个传感器用于检测瓶子的密度，根据这些信号来决定机器的运行速度，1个空瓶检测传感器，1个入口阻挡器汽缸。第2部分有1个色标传感器，1个送标确认传感器，每个标盘各有一个标签剩余量检测传感器，1个张力限位报警传感器，1个压标轮汽缸。第3部分包括1个贴标确认传感器，若干个温度检测传感器，1个涂胶汽缸。

各部分电机有 ：M1 ：链道输送电机。M2：主电机。M3 ：真空泵。M4 ：胶水泵。M5 ：送标伺服电机

 工艺说明

   该切标机高速时速度要求24000瓶/小时。精度要求为切点偏差 <= /-1mm ，同时根据客户的不同要求，要求适用于多种规格的标签和速度要求，根据机械结构的不同，速度要求快。并根据实际情况要求速度平滑的在高、中、低速间切换，送标伺服电机要求在低速时实现无瓶不送标，瓶子断续进入机器时要求平滑的在送标与不送标间切换，且不能出现伺服抖动及不能影响切标精度。

机器上电以后，设备自检无故障后方可进行自动、手动或点动模式操作。自动运行时，主电机运转，带动主转轮、切刀转轮、入口芯轮及出口芯轮运转。瓶子进入机器，在入口处有检测瓶子的传感器，用来决定伺服电机是否送标和胶水汽缸是否涂胶。在确认有瓶子进入以后，系统内部进行移位操作，等瓶子到一定位置后伺服开始送一个标，切刀把这个标切下以后转移到标签转鼓上，标签转鼓转到涂胶位时，涂胶汽缸前进涂胶，同时瓶子在与标签转鼓上的标签相遇时自转，裹上标签以后进入出瓶芯轮，完成一次贴标。

 技术难点

该类型机器的主要难点是，由于外界各种因素如张力波动、压标轮打滑、标签拉升等的影响，对切标精度都会造成影响，在高速24000瓶/小时时平均每送一次标的时间约为150ms，要精度为 /-1mm，若按照一个标长300mm来计算，500us就可以走1个mm，这就要求控制器有足够快的色标捕捉时间和速度，而用ELAU的C400控制器支持快色标捕捉反应时间15us，支持快用户扫描周期250us，能符合这样的要求。

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